一、簡介
LT160 型無人船，雙體流線船型設(shè)計，重心低，航行穩(wěn)，采用左、中、右三艙設(shè)計，可拆卸方便運(yùn)輸，中間艙可靈活更換，適配多種應(yīng)用模式。整船采用新型高強(qiáng)度復(fù)合材料制成，硬度高，重量輕，具有防撞、防腐、防磨損特性。 

LT160 型無人船主要應(yīng)用于江河、湖泊、水庫等水域， 可搭載集成側(cè)掃聲吶、多參數(shù)水質(zhì)傳感器、水質(zhì)采樣器、ADCP、單/多波束測深儀等專業(yè)測量儀器，通過人工遙控或自主巡航，實現(xiàn)常規(guī)或應(yīng)急水質(zhì)采樣、水質(zhì)監(jiān)測、水下暗管探測、水下地形地貌測繪、水文流量測量等水面自動化作業(yè)。 

二、技術(shù)參數(shù) 
LT160 型多功能無人船主要參數(shù)
  船體 尺寸 1.60m*1.05m*0.67m（長×寬×高） 
船體自重 ≤30kg（含電池） 
負(fù)載能力 40kg 
船體材料 新型高強(qiáng)度碳纖維凱夫拉復(fù)合材料 
船體形態(tài) 雙體船 
船體航行 可實現(xiàn) GPS 自主導(dǎo)航行駛，能夠自動返航 


主控系統(tǒng) 接收信息 接收并執(zhí)行智能手持遙控器、地面控制站的任務(wù)指令發(fā)送信息 實時向地面基站、遙控器發(fā)送無人船數(shù)據(jù)信息 
導(dǎo)航系統(tǒng) GPS 精度 水平精度：2.5m ，速度精度：0.1m/s 朝向精度 0.2° 傾角范圍 ±85° 
數(shù)據(jù)通訊  地面基站 無線射頻點(diǎn)對點(diǎn)通信方式 
遙控器 無線射頻點(diǎn)對點(diǎn)通信方式 
通訊距離 開闊無遮擋地段最大通信距離 2 公里 
供電系統(tǒng) 續(xù)航能力 3-4h 
電池充放電次數(shù) 不少于 500 次 
電池容量 電池為高容量鋰聚合物電池，鋰聚合物電池 1 組；最高輸出電壓25.2V，電池容量 20Ah*2 
推進(jìn)系統(tǒng)
 推進(jìn)器 大功率涵道式推進(jìn)器， 推進(jìn)器與船底齊平，可淺水投放，具有防水草漁網(wǎng)纏繞設(shè)計 

航速 最大航速 4.5m/s 

智能遙控器 工作頻率 433MHz 

搖桿范圍 360° 
電池續(xù)航時間 不小于 12h 
遙控距離 ≤2km 
重量 小于 1kg 

搖桿方式 電阻式 

三、無人船產(chǎn)品配置清單（標(biāo)配）
標(biāo)準(zhǔn)配置 
1、LT160 多功能無人船1艘（碳纖維等復(fù)合型材料） 
2、供電系統(tǒng) 2套（供電管理控制模塊，24V 20Ah 鋰離子電池 ）
3、主動力推進(jìn)系統(tǒng) 2套（涵道式推進(jìn)器） 
4 、無人船智能控制器 1 套（帶自主導(dǎo)航、一鍵返航等功能的船控） 
5、船載無線網(wǎng)橋通信系統(tǒng) 1套 （船載天線及安裝基座，無遮擋通信距離 1-2Km ）
6 、GPS 和電子羅盤1套（用于船體的定位和導(dǎo)航 ）
7、手持智能遙控器 1臺（含遙控器充電器 1 臺，帶屏顯功能。） 
8、地面基站1套（無人船軟件（基站電腦用戶自行配置） ）
9、地面站高增益數(shù)字通信電臺1套（含地面通信模塊、信號發(fā)射天線等設(shè)備。 ）
10、 船體大電流充電器1臺（用于船載電池充電 ）
11、航空箱 1個（用于物流運(yùn)輸 ）
12、視頻監(jiān)控系統(tǒng) 1 套（高清云臺攝像機(jī)、無線網(wǎng)橋、串口服務(wù)器、交換機(jī)及系統(tǒng)集成 ）
13、毫米波雷達(dá)避障系統(tǒng) 1臺 （30 米探測距離，水上障礙物識別，自動避障算法及系統(tǒng)集成 ）
14、遠(yuǎn)距離高帶寬通信電臺2臺（無遮擋 3-5Km 通信距離，最大帶寬不低于 10M，含天線兩根 ）

四、業(yè)務(wù)載荷模塊(選配）
側(cè)掃聲吶1臺（900KHz，一體化聲吶，電源與數(shù)據(jù)纜，聲吶處理軟件） 
SonTek M9 多頻走航式 ADCP  1臺(ADCP 主機(jī)、電源和數(shù)據(jù)通訊電纜、測流配套軟件，測量范圍:0.2-80 米，含電臺 )
RTI SeaPROFILER ADCP  1臺(ADCP 主機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸電源電纜、DP-Pro Ocean 測流配套軟件(含后處理軟件), 600KHz,測量范圍：0.4-90 米 )
單波束測深儀1臺 (200KHz，測深范圍 0.2-300m ) 
多波束測深儀（國產(chǎn)） 1套 (頻率 400KHz，波束角：143°。含內(nèi)置一體化慣導(dǎo)，免安裝校準(zhǔn)，可物理傾斜，姿態(tài)：0.1°，航向：0.1°。顯控和導(dǎo)航軟件另配。） 
多波束測深儀（進(jìn)口）1套 （頻率 200-700KHz，條帶覆蓋角度：210°，含外置 Applanix 高精度慣導(dǎo)，姿態(tài)：0.02°，航向： 0.03°。采集導(dǎo)航和后處理軟件需另配
水樣自動采集系統(tǒng)1套 （4*1L 自動采樣系統(tǒng)） 
水質(zhì)五參數(shù)傳感器（國產(chǎn)）1套 (水質(zhì)常規(guī)五參數(shù)（PH、溫度、濁度、溶解氧、電導(dǎo)率） 
水質(zhì)五參數(shù)傳感器（進(jìn)口）1套 (水質(zhì)常規(guī)五參數(shù)（PH、溫度、濁度、溶解氧、電導(dǎo)率） 
水質(zhì)五參數(shù)傳感器（EXO2）1套 (水質(zhì)常規(guī)五參數(shù)（PH、溫度、濁度、溶解氧、電導(dǎo)率） 
COD/硝酸鹽在線監(jiān)測儀1套(探頭加主機(jī)，測量值上限的0.5%)
總磷/總氮/高錳酸鹽指數(shù) 1模塊(一個指標(biāo)一個配置單元，分模塊配置，含數(shù)據(jù)通信、供電、交換機(jī) )