尺寸重量：1300mm*900mm*650mm350kg ;
材料結(jié)構(gòu)框架結(jié)構(gòu)：浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復(fù)合材料，耐腐蝕;
動(dòng)力系統(tǒng)：8個(gè)無(wú)刷推進(jìn)器，4個(gè)水平推進(jìn)器，4個(gè)垂直升降推進(jìn)器;
觀測(cè)系統(tǒng)：前200萬(wàn)網(wǎng)絡(luò)相機(jī)，最低照度0.001ux，聲納、圖像同步掃描，云臺(tái)垂直旋轉(zhuǎn)180° ;
照明系統(tǒng)：前端裝有2*50W LED燈尾部15W LED燈;
纜控系統(tǒng)：500m中性光纖浮力電纜，采用電動(dòng)纜車(chē);
作業(yè)能力：作業(yè)深度300m,下潛速度2節(jié)，航速3節(jié);
傳感器：深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤(pán); 
機(jī)械手
開(kāi)口最大長(zhǎng)度為180mm,開(kāi)角為90°，最大抓取重量為15Kg,機(jī)械手軸向可以360度重復(fù)旋轉(zhuǎn);
機(jī)械手切割五關(guān)節(jié)機(jī)械手和液壓剪，液壓剪可以剪斷直徑30mm軟繩，切割機(jī)械手最大可切割直徑50mm鋼纜;
清洗打磨：打磨機(jī)構(gòu)可繞軸45度旋轉(zhuǎn)，打磨頭在打磨方向可做100mm伸縮，在打磨過(guò)程中可以做到自動(dòng)補(bǔ)償。
履帶行走：履帶為橡膠材質(zhì)，行進(jìn)速度為0~20m/min。前端兩臺(tái)攝像頭及兩個(gè)15W高亮LED燈，觀察底部情況。
子母機(jī)探測(cè)：?jiǎn)嗡聶C(jī)器人主機(jī)單元對(duì)直徑較小的坑洞無(wú)法觀察時(shí)，可通過(guò)搭載子母機(jī)單元，釋放子機(jī)進(jìn)入坑洞進(jìn)行觀
察。配有高清模擬攝像頭和15W高亮LED燈，用來(lái)觀測(cè)子機(jī)的收放與線(xiàn)纜的收放情況。