一.產(chǎn)品概述

針對(duì)煤礦井下發(fā)生事故后,救援人員不能及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)情況的問題,設(shè)計(jì)并研制了一種鉆孔救援機(jī)器人,該產(chǎn)品是由爬行器（攝像頭）、鉆孔自動(dòng)（手動(dòng)）盤線車、無(wú)線系統(tǒng)控制器 （電腦端）、電源適配器等部分組成，通過操作主控制機(jī)器人界面，可實(shí)現(xiàn)控制爬行器在孔內(nèi)行走，并將釆集到的救援孔內(nèi)部圖像通過線纜實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，配合判圖軟件一鍵生成檢測(cè)報(bào)告。檢測(cè)系統(tǒng)還配有專業(yè)的控制軟件，可運(yùn)行在windowslO系統(tǒng)上控制本套檢測(cè)機(jī)器人?？蛇M(jìn)行圖像存儲(chǔ)。監(jiān)視圖像時(shí)如果發(fā)現(xiàn)人與物體，可以通過錄像或拍照記錄出來以便對(duì)其判斷、分析。在主控制器的顯示界面上，可以隨時(shí)了解爬行器的狀態(tài)，包括傾角、氣壓、距離、速度、平臺(tái)高度、日期等相關(guān)信息。該裝置也可用于其他地質(zhì)鉆井探測(cè)中，基于礦山鉆孔救援探測(cè)需求，針對(duì)現(xiàn)有探測(cè)機(jī)器人信息探測(cè)范圍窄、探測(cè)距離較短、功能單一、無(wú)越障能力等問題,設(shè)計(jì)出礦山鉆孔救援探測(cè)機(jī)器人。