一、產(chǎn)品概述
巡邏機(jī)器人是以移動(dòng)機(jī)器人作為載體，以可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、其它檢測(cè)儀器作為載荷系統(tǒng)，以機(jī)器視覺—電磁場(chǎng)—GPS——GIS的多場(chǎng)信息融合作為機(jī)器人自主移動(dòng)與自主巡檢的導(dǎo)航系統(tǒng)，以嵌入式計(jì)算機(jī)作為控制系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)平臺(tái)；具有障礙物檢測(cè)識(shí)別與定位、自主作業(yè)規(guī)劃、自主越障、對(duì)輸電線路及其線路走廊自主巡檢、巡檢圖像和數(shù)據(jù)的機(jī)器人本體自動(dòng)存儲(chǔ)與遠(yuǎn)程無線傳輸、地面遠(yuǎn)程無線監(jiān)控與遙控、電能在線實(shí)時(shí)補(bǔ)給、后臺(tái)巡檢作業(yè)管理與分析診斷等功能。
二、適用范圍
可覆蓋住宅、辦公園區(qū)、廠區(qū)、商區(qū)、景區(qū)等場(chǎng)景

1. 自主導(dǎo)航：機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)一鍵構(gòu)建室內(nèi)地圖，并且可以對(duì)地圖進(jìn)行精準(zhǔn)定位，動(dòng)態(tài)感知周邊環(huán)境信息并進(jìn)行分析，從而規(guī)劃更優(yōu)巡邏路線。24小時(shí)自主運(yùn)行，可按照多條預(yù)設(shè)路線進(jìn)行巡檢。自動(dòng)充電，無人值守。

2. 乘梯交互：機(jī)器人加裝智能控梯模塊，對(duì)電梯進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)在多樓層間暢通無阻。設(shè)定定時(shí)任務(wù)，機(jī)器人可自主巡邏。

3. 可見光監(jiān)控：機(jī)器人配置可見光攝像頭，通過光學(xué)和電學(xué)對(duì)圖像進(jìn)行處理，增強(qiáng)圖像清晰度，高清視頻監(jiān)控還可旋轉(zhuǎn)。

4. 熱成像監(jiān)控：機(jī)器人配置熱成像攝像頭，能夠輕易發(fā)現(xiàn)溫度異常點(diǎn)，識(shí)別高溫環(huán)境。

5. 智能安全警告：機(jī)器人在巡邏過程中，能夠智能檢測(cè)并追蹤人體，識(shí)別非法進(jìn)入人員；識(shí)別煙霧或高溫?zé)嵩磿r(shí)，即時(shí)通知管理者，防火防災(zāi)。

多種警告方式：發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí)，機(jī)器人可通過手機(jī)APP、短信或電話（可選）等通知管理。