一、產(chǎn)品介紹

LT-RTP2.0履帶式機(jī)器人綜合檢驗(yàn)臺(tái) 采用優(yōu)質(zhì)的鋼材作為檢測(cè)平臺(tái)骨架，堅(jiān)固耐耐勞；整體精湛的工藝精打細(xì)磨處理結(jié)實(shí)耐用，檢測(cè)平臺(tái)廣泛應(yīng)用于各種履帶式特種機(jī)器人底盤或整機(jī)的穩(wěn)定性、疲勞性、行車速度、運(yùn)行過(guò)程中機(jī)械性能摩擦溫度測(cè)試檢測(cè)。

綜合測(cè)試平臺(tái)采用大載重、無(wú)動(dòng)力內(nèi)牙滾筒，靈活轉(zhuǎn)動(dòng)、無(wú)任何噪音，同時(shí)綜合平臺(tái)可搭載紅外熱成像技術(shù)具有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人行走過(guò)程中發(fā)熱磨損的不良現(xiàn)象、同時(shí)可實(shí)現(xiàn)實(shí)施監(jiān)測(cè)機(jī)器人的行走速度和模擬大阻力或大載重狀態(tài)下行走環(huán)境測(cè)試。

二、適用范圍：

1、履帶型底盤車體、車體總重≤1000kg，車體寬度≤1.8m

2、非金屬履帶

三、檢測(cè)項(xiàng)目：

1、機(jī)器人的行走速度測(cè)試

2、機(jī)器人的跑偏量測(cè)試

3、大載重比或高阻尼行走狀態(tài)測(cè)試

4、機(jī)器人的疲勞和穩(wěn)定性測(cè)試

5、機(jī)械部件磨損發(fā)熱不良現(xiàn)象監(jiān)測(cè)（選配）

四、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、大載重比承重平臺(tái)

2、雙排獨(dú)立無(wú)動(dòng)力行走滾筒

3、滾筒耐磨防滑耐高溫

4、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活

5、低噪音行車

6、具備安全防護(hù)和緊急剎車安全保護(hù)裝置

7、可增加配重模擬調(diào)節(jié)行走阻尼

8、機(jī)械剎車系統(tǒng)，確保機(jī)器人安全平穩(wěn)進(jìn)入測(cè)試平臺(tái)。

9、采用施密特觸發(fā)器去抖動(dòng)脈沖, 測(cè)速非常穩(wěn)定。

五、主要功能及參數(shù)（★為關(guān)鍵性參數(shù)）

承載：1000kg

1尺寸長(zhǎng)寬高3.15m x 1.8m x 1m

★2安裝雙排無(wú)動(dòng)力滾筒線兩排

3滾筒直徑φ100x4mm

★4滾筒有效面長(zhǎng)度750mm

六、其它功能：

a. 可加裝配重

b. 可滾筒自鎖不自傳

c. 車前防撞、防磨損防護(hù)

d. 車后連接桿固定車身。

e. 斜坡輔助機(jī)器人上下