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課題名稱	政府科研創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)扶持、產(chǎn)業(yè)平臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)制定、產(chǎn)品入圍等政府資助名稱	政府主管部門(mén)	項(xiàng)目牽頭或參與單位	分類(lèi)
有限空間環(huán)境偵測(cè)機(jī)器人，	北京市科委創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)優(yōu)秀項(xiàng)目	北京市科委	北京凌天	獎(jiǎng)項(xiàng)項(xiàng)目

重大危險(xiǎn)源探測(cè)機(jī)器人

產(chǎn)品概述：
重大危險(xiǎn)源探測(cè)機(jī)器人，是一款體積小巧，外形扁平的小型偵察機(jī)器人，主要用于重大危險(xiǎn)源監(jiān)管
通過(guò)遙控，可深入到危險(xiǎn)場(chǎng)所，對(duì)重大危險(xiǎn)源進(jìn)行有毒有害氣體采集及拍照取證。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪采用了麥克納姆輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具備任意方向角度的平移運(yùn)動(dòng)能力，使其運(yùn)動(dòng)更加靈活，操作更加方便。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
l 運(yùn)動(dòng)靈活，采用了麥克納姆輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具備任意方向角度的平移運(yùn)動(dòng)能力。
l 小巧扁平，更加適宜在狹窄、低矮空間內(nèi)作業(yè)。
l 行進(jìn)速度快，工作效率高，特別適合大面積區(qū)域的快速檢查。
l 采用高清廣角攝像頭，并配備俯仰云臺(tái)。

應(yīng)用環(huán)境：
l 車(chē)輛底盤(pán)檢查。
l 大型貨柜、貨架、集裝箱的底部檢查。
l 會(huì)議場(chǎng)館桌椅的底部檢查
l 其它各種狹小低矮空間的檢查。

技術(shù)指標(biāo)：
機(jī)器人本體參數(shù)

項(xiàng)目	參數(shù)指標(biāo)
探測(cè)種類(lèi) 外形尺寸	CH4\SO2\O2\H2S\VOC\溫度\濕度\壓力\，視頻、音頻 80×380×120mm
車(chē)體凈重	≤7kg
系統(tǒng)供電	24v
工作時(shí)間	＞2h
電量顯示	有
攝像模塊	420線微型ccd攝像機(jī)
攝像鏡頭	不小于140°大范圍廣角鏡頭
照明系統(tǒng)	LED×6高亮照明燈
工作溫度	-10～+50℃
運(yùn)動(dòng)速度	任意方向≥0.7m/s，無(wú)級(jí)調(diào)速，旋轉(zhuǎn)60°/s
云臺(tái)俯仰	-30°~+90°
云臺(tái)速度	60°/s
越障能力	＜8mm微小地面起伏
爬坡能力	＜10°緩坡路

控制器參數(shù)

項(xiàng)目	參數(shù)指標(biāo)
本體重量	2.1kg
外形尺寸	302×202×55mm
系統(tǒng)供電	12v
顯示屏幕	8寸800×600高亮度顯示屏
操縱手柄	4位連續(xù)自恢復(fù)操縱桿
工作時(shí)間	＞2h
電量顯示	有
操作距離	＞50m
傳輸距離	＞50m