步履式破拆機(jī)器人（步履式挖掘機(jī)）

一、產(chǎn)品概述

步履式破拆機(jī)器人（步履式挖掘機(jī)）是一種全地形多功能挖掘機(jī)和多工具，多功能平臺(tái)。它由由工作裝置、上車、下車、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)組成 ，采用四個(gè)支腳(還可以帶行走輪)支撐整機(jī) ，四個(gè)支腳用四個(gè)液壓缸單獨(dú)操作 ，四個(gè)支腳長度和支撐位置可在縱向、橫向和垂直三個(gè)方向調(diào)節(jié) ，使挖掘機(jī)的適用性和穩(wěn)定性大大提高 ，非常適合在凹凸不平和狹小的場地上挖掘作業(yè)。

二、適用范圍

步履式破拆機(jī)器人（步履式挖掘機(jī)）廣泛適用于軍事設(shè)施，高速公路，市政河流清淤，野外通訊線纜挖溝，復(fù)雜地形爆破鉆孔，巖石破碎，重物搬運(yùn)，吊裝。

一、復(fù)雜地形通過能力

針對(duì)山地、高原等復(fù)雜地形場景，研制了輪腿爪高機(jī)動(dòng)底盤，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形危險(xiǎn)環(huán)境下的有人/無人行駛，實(shí)現(xiàn)裝備快速機(jī)動(dòng)、高位越障、陡坡爬越、斜坡作業(yè)等功能。

二、多功能液壓手腕和前端屬具

針對(duì)于實(shí)際挖掘、破拆、救援類等工程作業(yè)中，僅依賴單一功能的屬具導(dǎo)致作業(yè)內(nèi)容受限且效率低下的問題，配備了多功能液壓手腕和作業(yè)屬具,通過多功能液壓手腕實(shí)現(xiàn)不同屬具的快速切換，實(shí)現(xiàn)挖掘、鉗剪抱抓、開孔取芯、破碎等多任務(wù)連續(xù)作業(yè)。

三、無線通訊和遠(yuǎn)程控制功能

復(fù)雜地形應(yīng)急救援機(jī)器人具備微波通訊能力，在不可視條件下通訊距離不小于1km, 具備有人駕駛、遠(yuǎn)程遙控兩種作業(yè)模式。

四、有毒氣體探測功能

復(fù)雜地形應(yīng)急救援機(jī)器人具備6種以上有毒有害氣體探測能力。