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履帶式機器人底盤車

信息發(fā)布方北京凌天

型號LT-600T

產品商標

聯(lián)系電話010-51652021 13370188210

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1類別

2項目名稱\榮譽稱號\實力

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3課題名稱
獲獎類北京市誠信品牌企業(yè)
平臺類中國災害防御協(xié)會應急科技裝備專委會 掛靠單位
平臺類水利部科技推廣中心防汛搶險無人化裝備技術推廣基地
資格類工業(yè)和信息化部專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市級企業(yè)科技研究開發(fā)機構
資格類輻射安全許可證
資格類醫(yī)療器械經營許可證（凌天制造）
資格類民用無人機駕駛員訓練機構合格證（北京凌天）
資格類民用無人機企業(yè)服務能力等級資質證書（甲級）
平臺類中關村應急產業(yè)協(xié)同創(chuàng)新平臺
平臺類徐州市應急產業(yè)聯(lián)合會 （徐州基地公司 作為牽頭單位）
平臺類徐州市森林防火裝備工程研究中心 （徐州基地公司 作為牽頭單位）
資格類北京市科協(xié)特種機器人( 智能控制 )企業(yè)創(chuàng)新聯(lián)合體牽頭單位
資格類北京亦莊開發(fā)區(qū)科學技術攻關先鋒港
入圍類水利先進實用技術重點推廣指導目錄水面救援遙控機器人
資格類北京市專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市高新技術企業(yè)
資格類北京市知識產權示范單位
資格類北京市重點應急企業(yè)
獎項類第三屆安全科技進步獎二等獎超大城市安全風險評估與監(jiān)測預警關鍵技術研究
獎項類中國自動化學會科學技術獎成品油倉儲經營環(huán)節(jié)風險檢測與智慧防控關鍵技術與應用示范
獎項類2019獲得第一屆安全科技進步獎防爆消防滅火偵察機器人
獎項類第二屆安全科技進步獎二等獎石化企業(yè)重特大安全生產事故應急處置輔助決策系統(tǒng)關鍵技術及裝備
獎項類第二屆安全科技進步獎三等獎應急救援快速部署監(jiān)測系統(tǒng)
獎項類中國災害防御協(xié)會抗疫突出貢獻獎
獎項類2015獲得河南省工業(yè)和信息化科技成果獎打鉆防滅火裝置
獎項類河南省煤炭科技成果獎
獎項類第六屆中國消防協(xié)會科學技術創(chuàng)新獎
獎項類第十二屆中國消防協(xié)會科學技術創(chuàng)新獎 二等獎加油站(庫)風險精準監(jiān)測與應急處置
關鍵技術與應用示范
獎項類2018年“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)·惠民生優(yōu)秀項目



1.1產品名稱：履帶式底盤車LT-600T

1.2產品概述：

開發(fā)空間大、行駛更加平穩(wěn)。是一款通用型履帶式機器人底盤車，整車采用克里斯蒂獨立懸掛設計，更好的做到重載避震。內部搭載高扭矩直流無刷減速電機，為底盤提供強勁動力，迎難而上。精準的底盤高度搭配合理功率的電機，使得該車型具有低重心，通過性強、重載避震運行平穩(wěn)等優(yōu)點，廣泛用于復雜環(huán)境下的機器人移動解決方案。

1.3主要功能：

主要用于勘探、救援、偵查、拍攝等功能的機器人底盤

1.4拓展功能：

可用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運輸等特種機器人開發(fā)。解決機器人移動等功能。

1.5產品特點：

1) 搭載650W直流無刷電機配合減速機提供強勁動力，底盤高度超過100mm可負載越障、攀爬樓梯。

2) 轉向半徑極小，可以實現原地轉向。

3) 履帶支撐面上有履齒不易打滑，牽引附著性能好，獨立懸掛設計，使底盤車行駛更平穩(wěn)。

4) 寬大內倉空間，可搭載更多設備。

5) 通用性強，支持產品非標開發(fā)定制。



1.6產品參數：

項目 規(guī)格


動力

48V直流無刷電機

工作環(huán)境溫度

-20℃-60℃

懸掛系統(tǒng)

克里斯蒂懸掛

額定功率

650W*2

額定扭矩

60NM

運行速度

0~1.4m/s 

最大越障

170mm

最大爬坡

36°（空載和負載80Kg）、可爬樓梯

減震

左右獨立*6避震器

遙控距離

空曠300M

續(xù)航能力

1h30m（空載全速）

遙控功能

右側搖桿控制車體運動

尺寸

外形尺寸

1020*760*360

內倉尺寸

790*310*240mm

底盤高度

100mm  

履帶寬度

150mm  

接地長度

540mm  

重量

自重

134kg

載重

MAX.80kg

材質

輪

鋁

車身

不銹鋼板

履帶

優(yōu)質橡膠內嵌凱夫拉纖維

表面處理

噴塑/部分噴漆

電池

類型

鋰電池

容量

30AH

電壓

48V


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