一、產(chǎn)品介紹：

電廠變電站用巡檢機(jī)器人集菲制冷焦平面探測(cè)器、無軌化激光導(dǎo)航定位、紅外潦疆、智能讀 表.圖像識(shí)別等棱心技術(shù)于一體，對(duì)輸變電設(shè)備進(jìn)行全天候巡檢、數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控、溫濕度測(cè) 量、氣壓監(jiān)測(cè)等，提高輸變電站內(nèi)設(shè)備的安全運(yùn)行。在發(fā)生異常緊急情況時(shí)，智能巡檢機(jī)器人可作為 移動(dòng)式監(jiān)控平臺(tái)，代替人工及時(shí)查明設(shè)備故障，降低人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無軌運(yùn)行

系統(tǒng)釆用激光導(dǎo)航技術(shù)，成功的解決了變電站運(yùn)行穩(wěn)定性問題，與傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航模式相比，更穩(wěn)定，更經(jīng)濟(jì)。

2、儀表讀數(shù)

能夠?qū)τ凶x數(shù)的表盤進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，自動(dòng)記錄和判斷，并提出報(bào)警。讀數(shù)的誤差小于5%

能夠按照巡檢時(shí)間、設(shè)備類型、設(shè)備名稱、最高溫度等過濾條件查詢巡檢數(shù)據(jù)。

3、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

能正確接收本地監(jiān)控和遠(yuǎn)程集控后臺(tái)的控制指令，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、車體運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)充電和設(shè)備檢測(cè)等功能并正確反饋狀態(tài)信息。

4、智能分析軟件系統(tǒng)

自動(dòng)導(dǎo)航/系統(tǒng)巡檢/智能讀表/歷史數(shù)據(jù)查詢/后端控制平臺(tái)智能化等。

5、自動(dòng)充電

當(dāng)智能巡檢車處于低電量時(shí)，可自動(dòng)行駛到充電房進(jìn)行充電。一次充電可連續(xù)工作9小時(shí)

6、多光合一，多任務(wù)同時(shí)工作

系統(tǒng)可同時(shí)安裝紅外熱像儀、氣體檢漏儀，高清攝像機(jī)等，可同時(shí)完成變電站設(shè)備工作溫度監(jiān)測(cè)、SF6氣體泄漏檢測(cè)、變電設(shè)備外部形態(tài)等檢測(cè)。

三、主要功能：

巡檢功能

1、 系統(tǒng)支持全自主和遙控巡檢模式。

1） 全自主模式包括例行和特巡兩種方式。例行方式下，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息, 自主啟動(dòng)并完成巡視任務(wù)；特巡方式由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動(dòng)啟動(dòng)巡視，機(jī)器人可自主完成巡檢任務(wù)。

2） 遙控巡檢模式由操作人員在本地監(jiān)控后臺(tái)上使用軟件手動(dòng)遙控機(jī)器人，完成巡視工作。

2、 巡檢內(nèi)容包括：

1） 設(shè)備和接頭的溫度；

2） 斷路器、隔離開關(guān)的分合狀態(tài)；

3） 變壓器、CT等充油設(shè)備的油位計(jì)指示；

4） SF6氣體壓力等表計(jì)指示；

5） 避雷器泄漏電流指示；

6） 變壓器、電抗器等噪聲

3、 具備巡檢路線規(guī)劃功能，通過本地監(jiān)控后臺(tái)在巡檢過程中實(shí)時(shí)修改巡檢點(diǎn)的功能；

4、 系統(tǒng)提供二維電子地圖或三維電子地圖功能，實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人在電子地圖上的位置。

檢測(cè)功能

機(jī)器人配備可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀和聲音采集等檢測(cè)設(shè)備，并能將所采 集的視頻和聲音上傳至本地監(jiān)控后臺(tái)。標(biāo)配可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀和聲 音釆集，可靈活選配超聲.局放等檢測(cè)設(shè)備。

系統(tǒng)互聯(lián)

1、 提供與變電站綜自系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)等接口；

2、 與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)同聯(lián)動(dòng)，在設(shè)備操作時(shí)能實(shí)時(shí)顯示被操作設(shè)備的圖像信息；

3、 與順序控制進(jìn)行配合，通過圖像自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)判斷斷路器、隔離開關(guān)和接地開關(guān)的分合狀態(tài);

4、 與消防安防系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，發(fā)生報(bào)警時(shí)能緊急趕到報(bào)警位置。

信息交換與通信網(wǎng)絡(luò)功能

1、 機(jī)器人與本地監(jiān)控后臺(tái)進(jìn)行雙向信息交互，本地監(jiān)控后臺(tái)與遠(yuǎn)程集控后

臺(tái)進(jìn)行雙向信息交互，信息交互內(nèi)容包括檢測(cè)數(shù)據(jù)和機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)；

2、 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞蠈?shí)際工程需求，釆用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或星型結(jié)構(gòu)；

3、 系統(tǒng)具有通信告警功能，在通信中斷、接收的報(bào)文內(nèi)容異常等情況下， 上送告警信息到本地監(jiān)控后臺(tái)，監(jiān)控后臺(tái)可通過特定通訊協(xié)議上傳到其 他系統(tǒng)；

4、 系統(tǒng)滿足變電站有關(guān)信息安全的標(biāo)準(zhǔn)或文件要求。

機(jī)器人自檢

1、 機(jī)器人具有自檢功能，包括（電源、驅(qū)動(dòng)、通信和檢測(cè)設(shè)備等）部件的工作狀態(tài), 發(fā)生異常時(shí)能就在本地監(jiān)控后臺(tái)指示，并能上傳故障信息。

2、 機(jī)器人上具有電源指示燈，故障指示燈，充電指示燈，網(wǎng)絡(luò)指示燈，運(yùn)行警示燈。

報(bào)警功能

具有設(shè)備檢測(cè)數(shù)據(jù)的分析報(bào)警功能。報(bào)警發(fā)生時(shí)，本地監(jiān)控后臺(tái)立即發(fā)出報(bào)警 信息，并伴有聲光提示，并能人工退出/恢復(fù)；報(bào)警信號(hào)能遠(yuǎn)傳。

音視頻遠(yuǎn)傳

具有實(shí)時(shí)圖像遠(yuǎn)傳和雙向語音傳輸功能，可實(shí)現(xiàn)就地或遠(yuǎn)程視頻巡視和作業(yè)指導(dǎo)功能

噪聲識(shí)別

具有實(shí)時(shí)圖像遠(yuǎn)傳和雙向語音傳輸功能，可實(shí)現(xiàn)就地或遠(yuǎn)程視頻巡視和作業(yè)指導(dǎo)功能

噪聲識(shí)別

能夠?qū)υO(shè)備運(yùn)行噪聲進(jìn)行釆集、遠(yuǎn)傳、分析等功能。

.集控模式

遠(yuǎn)程集控后臺(tái)支持集控模式，實(shí)現(xiàn)多個(gè)變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的集控管理。

對(duì)時(shí)功能

系統(tǒng)具有對(duì)時(shí)功能，本地監(jiān)控后臺(tái)可釆用網(wǎng)絡(luò)對(duì)時(shí)、SNTP或GPS、北斗對(duì)時(shí)

等方式，對(duì)時(shí)周期和精度符合工程實(shí)際的需求。

接地功能

機(jī)器人室有明顯的接地點(diǎn)并與變電站主地網(wǎng)有效連接。

微氣象數(shù)據(jù)采集

本地監(jiān)控后臺(tái)具有環(huán)境溫度、濕度和風(fēng)速采集功能

四、產(chǎn)品參數(shù)：

探測(cè)器類型: 非制冷焦平面微熱型

像素:384x288/640x480

鏡頭焦距:18mm/37mm

熱靈敏度:W0.06PQ30P

幀頻:50/60HZ

調(diào)焦:自動(dòng)/手動(dòng)電調(diào)焦

波長(zhǎng)范圍:8-14um

高清攝像機(jī)傳感器類型:1/2.8, Progressive Scan CMOS

高清攝像機(jī)焦距:50HZ:25fps(1920x1080) 60HZ:30fps(1920x1080)

50HZ:25fps(1280x720) 60HZ:30fps(1280x720)

高清攝像機(jī)最低照度:彩色：0.05Lux@ (F1.6, AGCON)/黑白：0.01 Lux @ (F1.6, AGC ON)

例行方式:系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動(dòng)并完成巡視任務(wù)

特巡方式:由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動(dòng)啟動(dòng)巡視，可自主完成巡檢任務(wù)

支持全自主、遙控兩種控制模式下的巡檢

與本地監(jiān)控后臺(tái)進(jìn)行雙向信息交互，本地監(jiān)控后臺(tái)能與遠(yuǎn)方集控后臺(tái)進(jìn)行雙向信息交互，信息交互內(nèi)容包括檢測(cè)數(shù)據(jù)和機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)

系統(tǒng)提供信遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪問接口，可遠(yuǎn)程瀏覽系統(tǒng)采集到的巡檢數(shù)據(jù)和信息

支持定時(shí)、定點(diǎn)自動(dòng)拍照、攝像功能

系統(tǒng)將巡檢任務(wù)中采集到的可見光圖像、紅外圖像、聲音表計(jì)讀數(shù)、設(shè)備位置狀態(tài)、注油設(shè)備油位、等信息存儲(chǔ)在巡檢數(shù)據(jù)庫中，

能夠按照巡檢時(shí)間、巡檢任務(wù)、設(shè)備類型、設(shè)備名稱、溫度等過濾條件查詢巡檢數(shù)據(jù)

提供自動(dòng)生成設(shè)備缺陷報(bào)表、巡檢任務(wù)報(bào)表等功能，并提供歷史曲線展示功能，所有報(bào)表具有查詢、打印等功能

具有按照預(yù)先設(shè)定路線和?？课恢米灾餍凶吆屯？康墓δ?/span>

重復(fù)導(dǎo)航定位誤差W ±10mm

支持一鍵返航

電池異常報(bào)警功能

在水平地面上的最大速度。1 m/s

爬坡能力N20。

測(cè)溫精度為±2X3或±2%