特種機(jī)器人系列【排爆、拋投、全向、偵察】

一、產(chǎn)品介紹：   

ER3排爆機(jī)器人改變了傳統(tǒng)機(jī)器人僅能抓取的弊端，大膽將X光透視、銷毀集成到機(jī)器人本體上，實(shí)現(xiàn)了X光檢查、抓取、銷毀一體化集成排爆作業(yè)，大大方便了現(xiàn)場處置人員。配備360°全景影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控?zé)o死角，用全景軟件將4路攝像機(jī)圖像拼接成全景，便于操作者控制機(jī)器人；系統(tǒng)采用全地形結(jié)構(gòu)，前后雙擺臂和履帶可應(yīng)付幾乎所有復(fù)雜地形，2×2輪胎確保了高速行走部署。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)：

集X光檢查、抓取、水炮銷毀于一體，一套設(shè)備解決爆炸物的識別處理；

采用前后4擺臂+履帶+輪胎的結(jié)構(gòu)形式，輪胎可以最大有效提高前進(jìn)速度、履帶和擺臂適合復(fù)雜地形，可以提高越障性能；

機(jī)械臂能實(shí)現(xiàn)6個自由度旋轉(zhuǎn)；

配備影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控?zé)o死角，能時時觀察周圍情況便于操作者控制機(jī)器人；

機(jī)械臂采用進(jìn)口電機(jī)可抓舉10KG重物；

機(jī)械臂部分配備爆炸物銷毀器、瞄準(zhǔn)器，能現(xiàn)場對爆炸物進(jìn)行摧毀；

三、技術(shù)參數(shù)：

★功能：集X光檢查、抓取、銷毀于一體。

★系統(tǒng)組成：由排爆機(jī)器人、便攜式X光機(jī)、適配操作桿、22mm銷毀器構(gòu)成

★結(jié)構(gòu)型式：采用前后4擺臂+履帶+輪胎的結(jié)構(gòu)形式，輪胎可以最大有效提高前進(jìn)速度、履帶和擺臂適合復(fù)雜地形，可以提高越障性能。

★爆炸物銷毀器：機(jī)械手部分配備爆炸物銷毀器，及瞄準(zhǔn)器。

★搭載便攜式X光機(jī)及適配操作桿：

★控制方式：有線+無線，配備50米控制線，可在頻率干擾儀開啟的狀態(tài)下，正常工作。

★配備排爆機(jī)器人適配操作桿，更好的滿足遠(yuǎn)距離無人操作

★配備360°全景影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控?zé)o死角，用全景軟件將4路攝像機(jī)圖像拼接成全景，便于操作者控制機(jī)器人

1）機(jī)械臂參數(shù)：   前臂：0-360°   中臂：0-150°   大臂：0-180°   底座：±90°   爪轉(zhuǎn)：360°（連續(xù)）   爪張合尺寸：0-200mm

2）影像系統(tǒng)參數(shù)：   像素：1080P3）抓舉力參數(shù)：   

★抓舉力：≥10KG4）

爆炸物銷毀器參數(shù)：   尺寸：406*53*53mm   

重量：3.2KG   

發(fā)射器外徑：53mm  

★ 發(fā)射器口徑：22mm   

擊穿能力：木板70mm；

鋼板3mm   

排爆彈外徑：29mm   

排爆彈全長：117mm5）

履帶輪胎行走系統(tǒng)參數(shù)：   

★輪胎直徑：250mm   爬坡能力：≥30°   爬樓梯能力：≥30°   越障高度：250mm   最大速度：≥1.2m/s   

轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn)6）

便攜式X光機(jī)及適配操作桿參數(shù)：   成像板外形尺寸：383mmx480mmx15mm  

★ 成像板厚度小于：15mm   成像板重量小于：3.2kg   像素尺寸小于：160μm   射線源尺寸：310mmx50mm   

X 射線穿透力：可穿透 50mm 鋁板。   

光源：光源有線和無線控制   

同步方式：手動控制（13）

有線通信：兼容百兆、千兆以太網(wǎng).   

通信：千兆以太網(wǎng)   保護(hù)材料：高強(qiáng)度碳纖維板7）

控制箱參數(shù)：   控制箱：防護(hù)箱；   

顯示屏：12寸高亮度液晶屏；   

顯示圖像：360°全景影像系統(tǒng)；   

操控：行走為高質(zhì)量搖桿，擺臂為2按鈕；   

電池：可充電鋰電池，滿電工作不得小于3-5小時，剩余電量顯示；   

防護(hù)等級：IP65。   

有線控制：100m   ★無線控制：500m8）

物理性能：   尺寸：860*700*650mm（包含云臺）   

重量：80KG9）

電源參數(shù)：   電壓：24V   

工作時間：≥12h系統(tǒng)組成：ER3排爆機(jī)器人          1臺遙控箱                  1臺車體充電器（25.2V）    1個遙控充電器（12.6V）    1個有線通訊電纜            1卷便攜式X光機(jī)          1臺適配操作桿          1臺

四、產(chǎn)品認(rèn)證：

一、產(chǎn)品介紹：

T32A拋投機(jī)器人是一款堅固的便攜式裝置，可控拋投機(jī)器人的移動，也可從控制器上獲取畫質(zhì)清晰的現(xiàn)場視頻。手柄輕巧可用單手來操作。部署裝置所需的總時間不超過20s。連接兩個天線，打開遙控器，選擇所要的視頻頻道即完成。拋投機(jī)器人的移動，是由位于遙控器中央的，可有大拇指操控的，一個簡單的操縱桿來進(jìn)行控制的。

二、技術(shù)參數(shù)：

1)   ★視頻傳輸距離：120m 

2)  ★同時傳輸視頻和音頻 

3)   紅外照度：6m 

4)   移動速度：≥0.3m/s 

5)   抗垂直墜落沖擊高度：3m 

6)   待機(jī)時間：≥2h 7)   

系統(tǒng)組成： 主機(jī)     1套 遙控器   1套  

★遙控距離大于120米 ★圖像彩色 

★可同步傳輸視頻，音頻 產(chǎn)品認(rèn)證 

★通過公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心檢測，原件備查

三、產(chǎn)品認(rèn)證：

一、產(chǎn)品介紹：
底盤采用全地形設(shè)計，即前后4擺臂+履帶+金屬輪胎的三合一底盤結(jié)構(gòu)，能適應(yīng)各種地形快速作戰(zhàn)部署，用于代替救援人員進(jìn)入復(fù)雜環(huán)境、危險場地的機(jī)器人，對環(huán)境進(jìn)行視頻采集，監(jiān)測有害氣體濃度、輻射強(qiáng)度等數(shù)據(jù)，實(shí)時傳輸至指揮中心，以便掌握現(xiàn)場境況，及時采取有效

二、產(chǎn)品參數(shù)：

1.     采用前后4擺臂+履帶+4輪胎的結(jié)構(gòu)形式，輪胎可以最大有效提高前進(jìn)速度，履帶和擺臂適合復(fù)雜地形，可以提高越障性能。

2.     環(huán)境監(jiān)測：可對周圍氣體(有毒氣體、可燃?xì)怏w等)、溫度、濕度、熱輻射、X、γ射線等進(jìn)行監(jiān)測。

3.     體積較小，帶有危險源探測系統(tǒng)，適宜在人員不易到達(dá)狹窄、低矮、危險空間作業(yè)，減少人員傷亡。

4.     配備360°全景影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控?zé)o死角。配有無線傳輸系統(tǒng)，含圖像采集(可夜視)、傳輸、環(huán)境監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集等功能，操作簡便，安全可靠。在干擾環(huán)境下采用有線控制。

三、技術(shù)參數(shù)：

1)     車體★結(jié)構(gòu)型式：采用前后4擺臂+履帶+金屬輪胎的結(jié)構(gòu)形式，最大有效提高前進(jìn)速度、越障性能，同時金屬輪胎可以抗高溫，適合在火區(qū)高溫滅火救援。

★配備360°全景影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控?zé)o死角，用全景軟件將4路攝像機(jī)圖像拼接成全景，便于操作者控制機(jī)器人

★尺寸：長860x寬700x高625mm2)    

環(huán)境參數(shù)：A 

氣體：CO：    0-1000ppm

★NO2： 0-50ppmH2S：   0-100ppm

★NH3： 0-100ppm

★SO2： 0-60ppmCH4：   0-10ppmO2：    0-25%B 溫度、濕度、風(fēng)速：

溫度：  -20-100℃濕度：  0-100%RH

★風(fēng)速： 0-30m/sC 

★輻射熱：

測量范圍：  0-20kw/m2D 

★X、γ射線：

測量范圍：  0.01～5000 uSv/h配備360°全景影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控?zé)o死角。用全景軟件將4路攝像機(jī)圖像拼接成全景，便于操作者控制機(jī)器人。

無線控制：500m